黄腿蓬腿蜂鸟（拉丁学名：Haplophaedia assimilis）是蜂鸟科,蓬腿蜂鸟属的一种鸟类，是鸟类的一种名称。
分布于南美洲（包括哥伦比亚、委内瑞拉、圭亚那、苏里南、厄瓜多尔、秘鲁、玻利维亚、巴拉圭、巴西、智利、阿根廷、乌拉圭以及马尔维纳斯群岛（也称福克兰群岛））
苍蓬腿蜂鸟淡绿蓬腿蜂鸟黄腿蓬腿蜂鸟
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